Laporan Akhir M2 (Percobaan 1)




1.  Komponen [Kembali]




Gambar 1. Arduino UNO

Gambar 2. Motor DC
 
Gambar 3. Driver Motor L293D


Gambar 4. Power Supply

2.      Rangkaian Simulasi [Kembali]


   Prinsip Kerja
       Pada percobaan ini digunakan arduino uno sebagai mikroprosesor, driver motor L293D, power suplay dan motor yang kana digerakan. Pada arduino uno pin 10 dihubungkan ke pin In1 yang ada di driver motor L293D, dan pin 9 arduino uno dihubungkan ke pin In2 driver motor L293D. Digunakan pin 9 dan 10 pada arduino karena pada pin ini terdapat pwm yang berfungsi untuk mengeluarkan output analog. Pin output pada driver motor L293D akan dihubungkan ke motor yang akan di gerakan. Arah pergerakan motor dapat di tentukan dengan memasukan logika HIGH atau LOW pada In1 dan In2.
Motor akan bergerak ke kanan apabila In1 berlogika High dan In2 berlogika LOW. Dan akan bergerak ke kiri apabila pada In1 berlogika LOW dan In2 berlogika LOW. 

3.      Listing Program[Kembali]

#define in1 9 

#define in2 10 



void setup() { 

  pinMode(in1, OUTPUT); 

  pinMode(in2, OUTPUT); 



}



void loop() { 

  digitalWrite(in1, LOW); 

  digitalWrite(in2, HIGH);  

  delay(4000);                     



  digitalWrite(in1, HIGH);  

  digitalWrite(in2, LOW); 

  delay(4000);                     



}

 - Visual Designer




4.  Kondisi[Kembali]

    Pada percobaan ini diberikan kondisi motor akan bergerak ke kanan selama 8 detik lalu ke kiri selama 8 detik.
5. Video Simulasi [Kembali]




6. Link Download [Kembali]


Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Postingan (Atom)